🎊 「算法笔记」长链剖分

「算法笔记」长链剖分

修改于 2023 年不知道哪个月。

2020 年写的长剖入门(已折叠)

一、长链剖分

长链剖分本质上就是另外一种链剖分方式。

对于每一个节点:

定义 重子节点 表示其子节点中子树 深度最大 的子节点。如果有多个子树深度最大的子节点,取其一。如果没有子节点,就无重子节点。

定义 轻子节点 表示剩余的子节点。

从这个节点到重子节点的边为 重边。到其他轻子节点的边为 轻边。

若干条首尾衔接的重边构成 长链。把落单的节点也当作长链,那么整棵树就被剖分成若干条互不相交的长链。

树上每个节点都属于且仅属于一条长链 。长链剖分实现方式和重链剖分类似。

void dfs1(int x,int fa){

dep[x]=dep[fa]+1,mx[x]=dep[x],f[x]=fa; //dep(x) 表示节点 x 在树上的深度,f(x) 表示节点 x 在树上的父亲,mx(x) 表示节点 x 子树中的最大深度

for(int i=hd[x];i;i=nxt[i]){

int y=to[i];

if(y==fa) continue;

dfs1(y,x);

if(mx[y]>mx[son[x]]) son[x]=y,mx[x]=mx[y]; //son(x) 表示节点 x 的重儿子

}

}

void dfs2(int x,int topf){

top[x]=topf,len[x]=mx[x]-dep[top[x]]+1; //top(x) 表示节点 x 所在长链的顶部结点(深度最小) ,len(x) 表示节点 x 所在长链的长度

if(son[x]) dfs2(son[x],topf); //优先对重儿子进行 DFS

for(int i=hd[x];i;i=nxt[i]){

int y=to[i];

if(y!=f[x]&&y!=son[x]) dfs2(y,y);

}

}

二、一些性质

性质一:对树长链剖分后,树上所有长链的长度和为 \(\mathcal{O(n)}\)。

因为每个点仅属于一条长链,只会被计算一次,所以长链长度的总和为 \(\mathcal{O(n)}\)。

性质二:任意一个节点 \(x\) 的 \(k\) 级祖先 \(y\) 所在长链的长度一定大于等于 \(k\)。

如果 \(y\) 所在的长链的长度小于 \(k\),那么它所在的链一定不是长链,因为 \(y\to x\) 这条链显然更优,那么 \(y\) 所在的长链长度至少为 \(k\),性质成立;反之,\(y\) 所在长链的长度大于等于 \(k\),性质成立。

性质三:一个节点跳跃长链到根节点,跳跃的次数最多为 \(\mathcal{O(\sqrt{n})}\)。

如果一个节点 \(x\) 从一条长链跳到了另外一条长链上,那么跳跃到的这条长链的长度不会小于之前的长链长度。最坏情况下,链长分别为 \(1,2,\cdots,\sqrt{n}\),也就是最多跳跃 \(\sqrt{n}\) 次。

三、长链剖分优化 DP

1. CF1009F Dominant Indices

题目大意:给定一棵以 \(1\) 为根,\(n\) 个节点的树。设 \(d(u,x)\) 为 \(u\) 子树中到 \(u\) 距离为 \(x\) 的节点数。

对于每个点,求一个最小的 \(k\),使得 \(d(u,k)\) 最大。\(1\leq n\leq 10^6\)。

Solution:

令 \(f_{i,j}\) 表示节点 \(i\) 的子树内,到 \(i\) 距离为 \(j\) 的节点数量。

显然 \(f_{u,0}=1,f_{u,i}=\sum\limits_{v\in son(u)} f_{v,i-1}\)。这样直接暴力转移的时间复杂度为 \(\mathcal{O}(n^2)\)。

考虑用长链剖分优化。在维护信息的过程中,先 \(\mathcal{O}(1)\) 继承重儿子的信息,再暴力合并其余轻儿子的信息。

具体地,对于每一个节点 \(u\),先对它的重儿子 \(v\) 做 DP,转移时直接 继承 重儿子的 DP 数组和答案。当然观察 DP 式子可以发现这里需要错一位,因为 \(v\) 子树内「到 \(v\) 距离为 \(i\) 的节点」与 \(u\) 的距离为 \(i+1\)。所以可以在继承后,将当前节点的 DP 数组前面插入一个元素 \(1\)(即 \(f_{u,0}=1\)),表示当前节点。接下来对它的轻儿子 做 DP,将所有轻儿子的 DP 数组暴力和当前节点的 DP 数组合并。

因为每个点仅属于一条长链,且一条长链只会在链顶位置作为轻儿子暴力合并一次,所以复杂度线性。

在「\(\mathcal{O}(1)\) 继承重儿子的信息」这点上有不同的实现方式。

vector 实现:

#include

#define int long long

using namespace std;

const int N=1e6+5;

int n,x,y,cnt,hd[N],to[N<<1],nxt[N<<1],len[N],son[N],ans[N];

vectorf[N]; //这里的 vector 是倒序存储的,因为要在继承重儿子的信息后,要将当前节点的 DP 数组最前面插入一个元素,而 push_back 的复杂度优于 pop_front,倒序存储就可以直接使用 push_back

void add(int x,int y){

to[++cnt]=y,nxt[cnt]=hd[x],hd[x]=cnt;

}

int get(int x,int id){ //由于 vector 是倒序存储的,此处将 vector 正序存储的位置转化为倒序存储的位置

return len[x]-id-1;

}

void dfs1(int x,int fa){

for(int i=hd[x];i;i=nxt[i]){

int y=to[i];

if(y==fa) continue;

dfs1(y,x);

if(len[y]>len[son[x]]) son[x]=y;

}

len[x]=len[son[x]]+1;

}

void dfs2(int x,int fa){

if(son[x]) dfs2(son[x],x),swap(f[x],f[son[x]]),ans[x]=ans[son[x]]+1; //继承重儿子的信息。这里的继承直接用 swap 而不是复制,swap 在时间和空间上都更优(swap 交换 vector 的时间复杂度为 O(1))。

f[x].push_back(1); //push_back 的复杂度优于 pop_front

for(int i=hd[x];i;i=nxt[i]){

int y=to[i];

if(y==fa||y==son[x]) continue;

dfs2(y,x);

for(int j=1;j<=len[y];j++){

f[x][get(x,j)]+=f[y][get(y,j-1)]; //暴力合并轻儿子的信息

if(f[x][get(x,j)]>f[x][get(x,ans[x])]||(f[x][get(x,j)]==f[x][get(x,ans[x])]&&j

}

}

if(f[x][get(x,ans[x])]==1) ans[x]=0; //f[x][0]=1,f[x][ans[x]]=1,0 显然更优

}

signed main(){

scanf("%lld",&n);

for(int i=1;i

scanf("%lld%lld",&x,&y);

add(x,y),add(y,x);

}

dfs1(1,0),dfs2(1,0);

for(int i=1;i<=n;i++)

printf("%lld\n",ans[i]);

return 0;

}

指针实现:我们只对每一条长链的顶端节点申请内存,让一条长链上的所有节点公用一片空间。具体地,对节点 \(u\) 申请了内存之后,设 \(v\) 是 \(u\) 的重儿子,我们就把 \(f_u\) 数组的起点(的指针)加一作为 \(f_v\) 数组的起点(的指针)。具体见代码。

#include

#define int long long

using namespace std;

const int N=1e6+5;

int n,x,y,cnt,hd[N],to[N<<1],nxt[N<<1],len[N],son[N],ans[N],*f[N],tmp[N],*id=tmp;

void add(int x,int y){

to[++cnt]=y,nxt[cnt]=hd[x],hd[x]=cnt;

}

void dfs1(int x,int fa){

for(int i=hd[x];i;i=nxt[i]){

int y=to[i];

if(y==fa) continue;

dfs1(y,x);

if(len[y]>len[son[x]]) son[x]=y;

}

len[x]=len[son[x]]+1;

}

void dfs2(int x,int fa){

f[x][0]=1;

if(son[x]) f[son[x]]=f[x]+1,dfs2(son[x],x),ans[x]=ans[son[x]]+1; //继承重儿子的信息。f[son[x]]=f[x]+1: 共享内存,这样之后,f[son[x]][i] 会被存到 f[x][i+1]

for(int i=hd[x];i;i=nxt[i]){

int y=to[i];

if(y==fa||y==son[x]) continue;

f[y]=id,id+=len[y],dfs2(y,x); //分配内存。为 y 节点申请内存,大小等于以 y 为顶端的长链的长度。申请的内存要能装下一条长链。

for(int j=1;j<=len[y];j++){

f[x][j]+=f[y][j-1]; //暴力合并轻儿子的信息

if(f[x][j]>f[x][ans[x]]||(f[x][j]==f[x][ans[x]]&&j

}

}

if(f[x][ans[x]]==1) ans[x]=0; //f[x][0]=1,f[x][ans[x]]=1,0 显然更优

}

signed main(){

scanf("%lld",&n);

for(int i=1;i

scanf("%lld%lld",&x,&y);

add(x,y),add(y,x);

}

dfs1(1,0),f[1]=id,id+=len[1],dfs2(1,0); //在 DP 开始前先为以树根为顶端的长链申请内存

for(int i=1;i<=n;i++)

printf("%lld\n",ans[i]);

return 0;

}

非 vector 非指针实现:

考虑 dfs 一遍给每个点分配一个 $pos_x$ 表示 $f_{x,0}$ 在我们开的 f[N] 中的位置(即我们不用指针写,开一个一维数组 f[N],然后将 $f_{x,i}$ 对应到这个一维数组中去),优先对重儿子递归分配(换句话说,这个位置就是 dfs 时优先访问重儿子得到的 DFS 序)。考虑 dp 递归上来的时候重儿子的 $f_{son_x}$ 就没有用了,这时可以让这些内存为 $f_x$ 所用,而且重儿子是最深的,内存肯定刚好够用,而重儿子的 $pos_{son_x}$ 刚好就是 $pos_x+1$,那么就自动实现了“右移一格”的操作!具体来说,$f_{son_x,i}$ 在一维数组中的位置是 $pos_{son_x}+i$,$f_{x,i}$ 在一维数组中的位置是 $pos_x+i$,因为 $pos_{son_x}=pos_x+1$,所以 $f_{x,i+1}$ 对应的就是 $pos_x+(i+1)=pos_{son_x}+i$,也就是 $f_{son_x,i}$。

#include

#define int long long

using namespace std;

const int N=1e6+5;

int n,x,y,len[N],son[N],ans[N],f[N],tot,pos[N];

vectorv[N];

void dfs1(int x,int fa){

for(int y:v[x])

if(y!=fa) dfs1(y,x),son[x]=(len[y]>len[son[x]]?y:son[x]);

len[x]=len[son[x]]+1;

}

void dfs2(int x,int fa){

pos[x]=++tot;

if(son[x]) dfs2(son[x],x);

for(int y:v[x])

if(y!=fa&&y!=son[x]) dfs2(y,x);

}

void dfs3(int x,int fa){

if(son[x]) dfs3(son[x],x),ans[x]=ans[son[x]]+1;

f[pos[x]]=1;

for(int y:v[x]){

if(y==fa||y==son[x]) continue;

dfs3(y,x);

for(int i=1;i<=len[y];i++){

f[pos[x]+i]+=f[pos[y]+i-1];

if(f[pos[x]+i]>f[pos[x]+ans[x]]||(f[pos[x]+i]==f[pos[x]+ans[x]]&&i

}

}

if(f[pos[x]+ans[x]]==1) ans[x]=0;

}

signed main(){

scanf("%lld",&n);

for(int i=1;i

scanf("%lld%lld",&x,&y);

v[x].push_back(y),v[y].push_back(x);

}

dfs1(1,0),dfs2(1,0),dfs3(1,0);

for(int i=1;i<=n;i++)

printf("%lld\n",ans[i]);

return 0;

}

2. BZOJ 4543 [POI2014]Hotel 加强版

题目大意:给定一棵 \(n\) 个节点的树,在树上选 \(3\) 个点,要求两两距离相等,求方案数。\(1\leq n\leq 10^5\)。

Solution:

令 \(f_{u,i}\) 表示以 \(u\) 为根的子树中,距离 \(u\) 为 \(i\) 的节点个数。\(g_{u,i}\) 表示以 \(u\) 为根的子树中,两个点 \(x,y\) 到其 \(\text{lca}\) 的距离为 \(d\),且 \(\text{lca}\) 到 \(u\) 的距离为 \(d-i\) 的方案数。

转移:\(f_{u,i}=\sum\limits_{v\in son(u)}f_{v,i-1},g_{u,i}=\sum\limits_{v\in son(u)}g_{v,i+1}+f_{u,i}\times f_{v,i-1}\)。可以画图理解。

求出了 \(f\) 和 \(g\),那么就能求出答案了(首先令 \(ans=\sum\limits_{u} g_{u,0}\)):

1. 在 \(u\) 的子树中选两个点,与 \(v\) 中的点拼:\(ans=ans+g_{u,i}\times f_{v,i-1}\)。

2. 在 \(v\) 的子树中选两个点,与 \(u\) 中的点拼:\(ans=ans+f_{u,i}\times g_{v,i+1}\)。

如图,以第一种情况为例(第二种情况同理)。

暴力转移的时间复杂度为 \(\mathcal{O}(n^2)\)。然后用长链剖分优化成 \(\mathcal{O}(n)\) 即可。

同样是继承重儿子的信息,再暴力合并其余轻儿子的信息。

由于 \(g\) 数组转移的特殊,下标的变化很玄学,使用 vector 的写法 细节较多,使用 指针 分配内存的方法就可以减少细节量。

把 \(f_u\) 数组的起点(的指针)加一作为 \(f_v\) 数组的起点(的指针),\(g_u\) 数组的起点(的指针)减一作为 \(g_v\) 数组的起点(的指针)。\(f_{v}=f_{u}+1,g_{v}=g_{u}-1\)。

发现 \(g\) 的更新是反过来的,为了避免出错可以 多开点空间。顺便放一个 Dls 写的非 vector 非指针 的写法。

#include

#define int long long

using namespace std;

const int N=1e5+5;

int n,x,y,cnt,hd[N],to[N<<1],nxt[N<<1],len[N],son[N],*f[N],*g[N],tmp[N<<2],*id=tmp,ans;

void add(int x,int y){

to[++cnt]=y,nxt[cnt]=hd[x],hd[x]=cnt;

}

void dfs1(int x,int fa){

for(int i=hd[x];i;i=nxt[i]){

int y=to[i];

if(y==fa) continue;

dfs1(y,x);

if(len[y]>len[son[x]]) son[x]=y;

}

len[x]=len[son[x]]+1;

}

void dfs2(int x,int fa){

if(son[x]) f[son[x]]=f[x]+1,g[son[x]]=g[x]-1,dfs2(son[x],x); //继承重儿子的信息

f[x][0]=1,ans+=g[x][0];

for(int i=hd[x];i;i=nxt[i]){

int y=to[i];

if(y==fa||y==son[x]) continue;

f[y]=id,id+=len[y]<<1,g[y]=id,id+=len[y]<<1,dfs2(y,x);

for(int j=1;j<=len[y];j++){ //暴力合并轻儿子的信息

ans+=g[x][j]*f[y][j-1]+f[x][j-1]*g[y][j];

g[x][j]+=f[x][j]*f[y][j-1];

}

for(int j=1;j<=len[y];j++)

f[x][j]+=f[y][j-1],g[x][j-1]+=g[y][j];

}

}

signed main(){

scanf("%lld",&n);

for(int i=1;i

scanf("%lld%lld",&x,&y);

add(x,y),add(y,x);

}

dfs1(1,0),f[1]=id,id+=len[1]<<1,g[1]=id,id+=len[1]<<1,dfs2(1,0);

printf("%lld\n",ans);

return 0;

}

小总结:长链剖分可以把维护子树中 只与深度有关 的信息优化到线性。

长链剖分优化 DP 的实现方式就是,长链剖分后,在维护信息的过程中,先 \(\mathcal{O}(1)\) 继承重儿子的信息,再暴力合并其余轻儿子的信息。

一、长链剖分

重儿子:子树深度最大的儿子。

显然的性质:

所有长链长度之和 \(\mathcal O(n)\)。

任意 \(x\) 的 \(k\) 级祖先 \(y\) 所在长链长度 \(\geq k\)。

任意一点向上跳跃长链次数最多 \(\mathcal O(\sqrt n)\)。

(切换长链时长链长度肯定越来越长,最坏链长 \(1,2,\cdots,\sqrt n\))

有时可以带权,用于维护贪心。注意如果是按边分的,一条长链的贡献要加上链顶的父边权值。带权时性质 3 不成立。

二、树上 k 级祖先

P5903 【模板】树上 k 级祖先

给出一棵 \(n\) 个节点的有根树,\(q\) 次询问点 \(x\) 的 \(k\) 级祖先。

\(2\leq n\leq 5\times 10^5\),\(1\leq q\leq 5\times 10^6\)。

倍增预处理 \(f_{x,j}\) 表示 \(x\) 的 \(2^j\) 级祖先。查 \((x,k)\) 时:

找到最大的 \(j\) 使得 \(2^j

\(x'\) 所在长链的长度 \(d\) 一定 \(\geq 2^j\)(长剖性质 2),而 \(x'\) 最多再向上跳 \(2^j-1\) 步。

对于每个链顶 \(tp\) 预处理 \(tp\) 向上 \(len_{tp}\) 个祖先和向下 \(len_{tp}\) 个长儿子,链总长 \(\mathcal O(n)\) \(\Rightarrow\) 这部分复杂度 \(\mathcal O(n)\)。

从 \(x'\) 向上跳,不可能跳到 \(top_{x'}\) 的 \(len_{top_{x'}}\) 级祖先上方。所以可以 \(x'\) 跳到 \(top_{x'}\) 再根据预处理的数组调整。

时间复杂度 \(\mathcal O(n\log n)-\mathcal O(1)\)。

void dfs(int x,int fa){

dep[x]=dep[fa]+1;

for(int i=0;i<=19;i++) f[x][i+1]=f[f[x][i]][i];

for(int y:v[x])

if(y!=fa) f[y][0]=x,dfs(y,x),son[x]=len[y]>len[son[x]]?y:son[x];

len[x]=len[son[x]]+1;

}

void dfs2(int x,int tp){

top[x]=tp;

if(x==tp){

for(int i=0,j=x;i<=len[x];i++) up[x].push_back(j),j=f[j][0];

for(int i=0,j=x;i<=len[x];i++) dn[x].push_back(j),j=son[j];

}

if(son[x]) dfs2(son[x],tp);

for(int y:v[x])

if(y!=f[x][0]&&y!=son[x]) dfs2(y,y);

}

int kth(int x,int k){

if(!k) return x;

int t=__lg(k);

x=f[x][t],k-=1<

return k>=0?up[x][k]:dn[x][-k];

}

upd on 2023.3.15:还有个重剖 \(\mathcal O(n)-\mathcal O(\log n)\) 做法。跳重链过程中若链顶到 \(x\) 的距离 \(\geq k\),说明 \(k\) 级祖先在这条重链上。然后由于重链上 dfs 序连续,可直接得到答案。

1. CF504E Misha and LCP on Tree(*3000)

2022.1.5

给出一棵 \(n\) 个节点的树,每个节点有一个小写字母。\(m\) 次询问,每次询问树上 \(a\to b\) 和 \(c\to d\) 组成的字符串的最长公共前缀。

\(1\leq n\leq 3\times 10^5\),\(1\leq m\leq 10^6\)。

二分 LCP 长度,哈希 check。check 的过程中要用到求一个点的 \(k\) 级祖先,由于 \(m\leq 10^6\),使用倍增跳 fa 会 TLE,需使用长链剖分。复杂度 \(\mathcal O(m\log n)\)。

#include

using namespace std;

const int N=3e5+5,mod=1e9+7;

int n,m,x,y,f[N][25],len[N],son[N],top[N],dep[N],lg[N],c=131;

long long p[N],hu[N],hd[N],inv[N];

char s[N];

vectorv[N],up[N],dn[N];

void dfs1(int x,int fa){

dep[x]=dep[fa]+1;

hd[x]=(hd[fa]*c%mod+s[x])%mod,hu[x]=(hu[fa]+s[x]*p[dep[x]]%mod)%mod;

for(int i=0;i<=19;i++) f[x][i+1]=f[f[x][i]][i];

for(int y:v[x])

if(y!=fa) f[y][0]=x,dfs1(y,x),son[x]=len[y]>len[son[x]]?y:son[x];

len[x]=len[son[x]]+1;

}

void dfs2(int x,int tp){

top[x]=tp;

if(x==tp){

for(int i=0,j=x;i<=len[x];i++) up[x].push_back(j),j=f[j][0];

for(int i=0,j=x;i<=len[x];i++) dn[x].push_back(j),j=son[j];

}

if(son[x]) dfs2(son[x],tp);

for(int y:v[x])

if(y!=f[x][0]&&y!=son[x]) dfs2(y,y);

}

int kth(int x,int k){

if(!k) return x;

int t=lg[k];

x=f[x][t],k-=(1<

return k>=0?up[x][k]:dn[x][-k];

}

int lca(int x,int y){

if(dep[x]

for(int i=20;i>=0;i--) if(dep[f[x][i]]>=dep[y]) x=f[x][i];

if(x==y) return x;

for(int i=20;i>=0;i--)

if(f[x][i]!=f[y][i]) x=f[x][i],y=f[y][i];

return f[x][0];

}

signed main(){

scanf("%d%s",&n,s+1),p[0]=inv[0]=1,lg[0]=-1;

for(int i=1;i<=n;i++) p[i]=p[i-1]*c%mod,inv[i]=inv[i-1]*190839696%mod,lg[i]=lg[i>>1]+1;

for(int i=1;i

scanf("%d%d",&x,&y);

v[x].push_back(y),v[y].push_back(x);

}

dfs1(1,0),dfs2(1,1),scanf("%d",&m);

while(m--){

int a,b,c,d,l1,l2;

scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d),l1=lca(a,b),l2=lca(c,d);

int l=1,r=min(dep[a]+dep[b]-dep[l1]*2,dep[c]+dep[d]-dep[l2]*2)+1,ans=0;

auto query=[&](int x,int y,int lca,int k){

auto get=[&](int x,int y,int len,int op){return op==1?(hd[x]-hd[y]*p[len]%mod+mod)%mod:(hu[x]-hu[y]+mod)%mod*inv[len]%mod;};

int pl=dep[x]-dep[lca]+1,pr=dep[y]-dep[lca];

if(k<=pl) return get(x,k==pl?f[lca][0]:kth(x,k),k,1);

return (get(x,f[lca][0],pl,1)+get(kth(y,pl+pr-k),lca,dep[lca]+1,2)*p[pl]%mod)%mod;

};

while(l<=r){

int mid=(l+r)/2;

if(query(a,b,l1,mid)==query(c,d,l2,mid)) ans=mid,l=mid+1;

else r=mid-1;

}

printf("%d\n",ans);

}

return 0;

}

三、优化 DP

优化与深度有关的 DP。

利用指针 \(\mathcal O(1)\) 继承重儿子信息,再暴力合并轻儿子。根据链总长 \(\mathcal O(n)\) 的性质,复杂度 \(\mathcal O(n)\)。

注意:

注意下标不要越界,比如下标 \(\geq len_x\) 就认为值为 \(0\) 等等需要特判!!越界不仅会导致 RE,若取了数组中别的位置的值就 wa 了。

可以多开一点避免越界。直接 f[y]=id,id+=len[y] 开到的是 \(f_{y,0\sim len_y-1}\)。

开大之后注意数组别开小。

\(\mathcal O(\sum_{x=top_x}len_x)=\mathcal O(n)\),\(\mathcal O(\sum len_x)\) 没有保证!

技巧:

对于一条路径,在 \(\text{lca}\) 处统计它的贡献。

DP 有时要先后缀和优化。前缀和看似要数据结构维护,实际上可以改为 总数 - 后缀和。

好处?加入 \(f_y\) 后,重新维护前缀和的后缀是 \(\mathcal O(len_x)\) 的,而重新维护后缀和的前缀是 \(\mathcal O(len_y)\) 的,枚举量就和加入 \(f_y\) 复杂度一样了。

类似重链剖分,优先遍历重儿子,这样每条长链的 DFS 序连续,为继承重儿子提供便利。不仅仅用于指针,有时还可以用数据结构维护 DFS 序,自动继承重儿子。

1. CF1009F Dominant Indices(*2300)

2020.12.24

给出一棵 \(n\) 个节点的树。设 \(d(x,k)\) 为 \(x\) 子树中到 \(x\) 距离为 \(k\) 的节点数。

对于每个点 \(x\),求一个最小的 \(k\),使得 \(d(x,k)\) 最大。

\(n\leq 10^6\)。

int *f[N],tmp[N],*id=tmp;

void dfs(int x,int fa){

for(int y:v[x])

if(y!=fa) dfs(y,x),son[x]=len[y]>len[son[x]]?y:son[x];

len[x]=len[son[x]]+1;

}

void dfs2(int x,int fa){

f[x][0]=1;

if(son[x]) f[son[x]]=f[x]+1,dfs2(son[x],x),ans[x]=ans[son[x]]+1; //继承重儿子的信息。f[son[x]]=f[x]+1: 共享内存,这样之后,f[son[x]][i] 会被存到 f[x][i+1]

for(int y:v[x]) if(y!=fa&&y!=son[x]){

f[y]=id,id+=len[y],dfs2(y,x); //分配/申请内存

for(int i=1;i<=len[y];i++){

f[x][i]+=f[y][i-1];

if(f[x][i]>f[x][ans[x]]||(f[x][i]==f[x][ans[x]]&&i

}

}

if(f[x][ans[x]]==1) ans[x]=0;

}

//main 函数里:dfs(1,0),f[1]=id,id+=len[1],dfs2(1,0)

2. P5904 [POI2014]HOT-Hotels 加强版

2020.12.25

给出一棵 \(n\) 个节点的树,求选三个互不相同的点并且两两距离相等的方案数。

\(1\leq n\leq 10^5\)。

考虑三个点的位置关系。树上问题可以在 \(\text{lca}\) 处统计答案。

设 \(f_{x,i}\) 表示 \(x\) 子树内与 \(x\) 距离为 \(i\) 的点的个数;\(g_{x,i}\) 表示 \(x\) 子树内 \(dis(p,\text{lca}(p,q))=dis(q,\text{lca}(p,q))=dis(\text{lca}(p,q),x)+i\) 的无序对 \((p,q)\) 的个数。

\(f_{x,i}=\sum_{y\in son_x} f_{y,i-1}\),\(g_{x,i}=\sum_{v\in son_x}g_{y,i+1}+f_{x,i}\times f_{y,i-1}\)(这里的 \(f_x\) 还没从 \(f_y\) 转移)。

void dfs2(int x,int fa){

if(son[x]) f[son[x]]=f[x]+1,g[son[x]]=g[x]-1,dfs2(son[x],x);

f[x][0]=1,ans+=g[x][0];

for(int y:v[x]) if(y!=fa&&y!=son[x]){

f[y]=id,id+=len[y]<<1,g[y]=id,id+=len[y]<<1,dfs2(y,x);

for(int i=1;i<=len[y];i++){

ans+=g[x][i]*f[y][i-1]+f[x][i-1]*g[y][i];

g[x][i]+=f[x][i]*f[y][i-1];

}

for(int i=1;i<=len[y];i++) f[x][i]+=f[y][i-1],g[x][i-1]+=g[y][i];

}

}

3. 小练习

2022.8.1

求树上长度 \(\leq k\) 的路径条数。

\(n\leq 10^6\)。

对于一条路径,在 \(\text{lca}\) 处统计它的贡献。

继承重儿子,加入轻儿子。对每个轻儿子 \(y\),枚举 \(i\leq len_y\),将 \(\sum_{j+i+1\leq k}f_{x,j}\times f_{y,i}\) 加入答案,统计完答案后再 \(f_{x,i+1}\gets f_{x,i+1}+f_{y,i}\)。

要求 \(f_{x,0\sim k-i-1}\) 的和,前缀和看似要线段树,实际上可以改为计算 总数 - 后缀和,维护后缀和。每次改一个位置,维护后缀和的一段前缀枚举量是 \(len_y\)。

时间复杂度 \(\mathcal O(n)\)。

4. P3899 [湖南集训]更为厉害

2022.1.5

给出一个 \(n\) 个节点的有根树,\(m\) 次询问,每次给出 \(a,k\),求有多少有序三元组 \((a,b,c)\,(a\neq b\neq c)\),满足 \(a,b\) 都是 \(c\) 的祖先且 \(dis(a,b)\leq k\)。

\(n,q\leq 3\times 10^5\)。

显然 \(a,b\) 是祖先关系。

\(b\) 为 \(a\) 的祖先:方案数 \(\min(dep_a-1,k)\times (sz_a-1)\)。

\(a\) 为 \(b\) 的祖先:方案数 \(\sum_{b\in subtree_a}[dis(a,b)\leq k](sz_b-1)\)。可以简单树上主席树 \(\mathcal O(n\log n)\),这里考虑长剖 \(\mathcal O(n)\)。

设 \(f_{x,i}\) 表示 \(\sum_{p\in subtree_x}[dis(x,p)=i](sz_p-1)\),转移 \(f_{x,i}=\sum_{y\in son_x}f_{y,i-1}\),\(f_{x,0}=sz_x-1\)。前缀和改成 总量 - 后缀和,维护 \(suf_{x,i}\) 表示 \(f_{x,i}\) 的后缀和即可。

#include

using namespace std;

const int N=3e5+5;

int n,m,x,y,k,dep[N],len[N],son[N],sz[N];

long long *f[N],tmp[N],*id=tmp,ans[N];

vectorv[N];

vector >q[N];

void dfs1(int x,int fa){

dep[x]=dep[fa]+1,sz[x]=1;

for(int y:v[x])

if(y!=fa) dfs1(y,x),sz[x]+=sz[y],son[x]=len[y]>len[son[x]]?y:son[x];

len[x]=len[son[x]]+1;

}

void dfs2(int x,int fa){

if(son[x]) f[son[x]]=f[x]+1,dfs2(son[x],x);

for(int y:v[x]) if(y!=fa&&y!=son[x]){

f[y]=id,id+=len[y],dfs2(y,x);

for(int i=1;i<=len[y];i++) f[x][i]+=f[y][i-1];

}

f[x][0]=f[x][1]+sz[x]-1;

for(auto p:q[x]){

int k=p.first,i=p.second;

ans[i]+=1ll*(sz[x]-1)*min(k,dep[x]-1)+f[x][1]-(k+1

}

}

signed main(){

scanf("%d%d",&n,&m);

for(int i=1;i

scanf("%d%d",&x,&y),v[x].push_back(y),v[y].push_back(x);

for(int i=1;i<=m;i++)

scanf("%d%d",&x,&k),q[x].push_back({k,i});

dfs1(1,0),f[1]=id,id+=len[1],dfs2(1,0);

for(int i=1;i<=m;i++) printf("%lld\n",ans[i]);

return 0;

}

5. P4292 [WC2010]重建计划

2022.1.6

给出一棵 \(n\) 个节点的树,边有边权,求边数 \(\in[l,r]\) 之间的一条路径,使得平均权值最大。

\(n\leq 10^5\),边权 \(\leq 10^6\)。

01 分数规划:二分 \(mid\) check 是否存在边数 \(\in[l,r]\) 的路径 \(S\) 使得 \(\frac{\sum_{e\in S}v_e}{|S|}\geq mid\Rightarrow \sum_{e\in S}(v_e-mid)\geq 0\)。将边权都减 \(mid\),转化为求边数 \(\in[l,r]\) 的路径边权和最大是多少。

在路径两端的 \(\text{lca}\) 处统计:设 \(f_{x,i}\) 表示 \(x\) 向下延伸 \(i\) 条边的路径边权和最大值,\(f_{x,i}=\max_{y\in son_x}f_{y,i-1}+w_{x,y}\),可以长剖优化。

合并两边时处理边数限制:对 DFS 序建立线段树,\(f_{x,i}\) 存到线段树第 \(dfn_x+i\) 个位置(每条长链的 DFS 序连续,好处是自动实现“继承重儿子”)。左半边枚举 \(i\),右半边查询线段树 \([dfn_x+l-i,dfn_x+r-i]\) 的最大值,枚举完再线段树上当前子树的贡献。

优化:直接记 \(f_{x,i}\) 表示从 \(x\) 往下延伸 \(i\) 条边得到的点中,到根的边权和最大值。这样继承重儿子时不用区间加。

时间复杂度 \(\mathcal O(n\log^2 n)\)。

#include

using namespace std;

const int N=1e5+5;

int n,l,r,x,y,z,num,dfn[N],son[N],len[N],val[N];

double mx[N<<2],del,f[N],dis[N],ans;

vector >v[N];

void modify(int p,int l,int r,int pos,double v){

if(l==r){mx[p]=max(mx[p],v);return ;}

int mid=(l+r)/2;

if(pos<=mid) modify(p<<1,l,mid,pos,v);

else modify(p<<1|1,mid+1,r,pos,v);

mx[p]=max(mx[p<<1],mx[p<<1|1]);

}

double query(int p,int l,int r,int lx,int rx){

if(lx>rx) return -1e18;

if(l>=lx&&r<=rx) return mx[p];

int mid=(l+r)/2; double ans=-1e18;

if(lx<=mid) ans=max(ans,query(p<<1,l,mid,lx,rx));

if(rx>mid) ans=max(ans,query(p<<1|1,mid+1,r,lx,rx));

return ans;

}

void dfs1(int x,int fa){

for(auto p:v[x]){

int y=p.first;

if(y==fa) continue;

dfs1(y,x);

if(len[y]>len[son[x]]) son[x]=y,val[son[x]]=p.second;

}

len[x]=len[son[x]]+1;

}

void dfs(int x,int fa){

dfn[x]=++num,modify(1,1,n,dfn[x],dis[x]);

if(son[x]) dis[son[x]]=dis[x]+val[son[x]]-del,dfs(son[x],x);

for(auto p:v[x]){

int y=p.first;

if(y==fa||y==son[x]) continue;

dis[y]=dis[x]+p.second-del,dfs(y,x);

for(int i=0;i<=len[y];i++) f[i]=query(1,1,n,dfn[y]+i,dfn[y]+i);

for(int i=1;i<=min(len[y],r);i++)

ans=max(ans,f[i-1]+query(1,1,n,dfn[x]+l-i,min(dfn[x]+r-i,dfn[x]+len[x]-1))-2*dis[x]);

for(int i=1;i<=len[y];i++) modify(1,1,n,dfn[x]+i,f[i-1]);

}

ans=max(ans,query(1,1,n,dfn[x]+l,min(dfn[x]+r,dfn[x]+len[x]-1))-dis[x]);

}

signed main(){

scanf("%d%d%d",&n,&l,&r);

for(int i=1;i

scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);

v[x].push_back({y,z}),v[y].push_back({x,z});

}

dfs1(1,0);

double l=0,r=1e6;

while(l+1e-5

double mid=(l+r)/2;

for(int i=1;i<=(n<<2);i++) mx[i]=-1e18;

num=0,ans=-1e18,del=mid,dfs(1,0);

if(ans>=0) l=mid;

else r=mid;

}

printf("%.3lf\n",l);

return 0;

}

6. 小练习 Ⅱ

2023.2.6

给出一棵 \(n\) 个节点的树和 \(D\),求有多少个子集 \(S\)(可以是空集)使得 \(S\) 中任意两个点的树上距离都 \(\geq D\)。求方案数 \(\bmod 998244353\)。

\(1\leq D\leq n\leq 2\times 10^6\)。

将两个所选点的限制在 \(\text{lca}\) 处考虑。

设 \(f_{x,i}\) 表示子树 \(x\) 内最浅的所选点离 \(x\) 的距离为 \(i\) 的方案数。转移 \(f_{x,i}\times f_{y,j}\to f'_{x,\min(i,j+1)}\,(i+(j+1)\geq D)\)。 枚举 \(\min\) 由 \(i\) 贡献还是由 \(j+1\) 贡献,设 \(f_{x,i}\) 的后缀和为 \(suf_{x,i}\)。

\[f'_{x,i}\gets f_{x,i}\times \sum_{j+1\geq i\land i+(j+1)\geq D}f_{y,j}=f_{x,i}\times suf_{y,\max(i-1,D-i-1)}\\

f'_{x,j+1}\gets f_{y,j}\times \sum_{i>j+1\land i+(j+1)\geq D}f_{x,i}=f_{y,j}\times suf_{x,\max(j+2,D-j-1)}\\

\Rightarrow f'_{x,i}=f_{x,i}\times suf_{y,\max(i-1,D-i-1)}+f_{y,i-1}\times suf_{x,\max(i+1,D-i)}

\]

注意按 \(j+1\geq i\) 和 \(i\geq j+1\) 考虑会算重,区别于最优化问题,必须一个 \(\geq\) 一个 \(>\)!

由于 \(suf_{y,j},f_{y,j}\) 当 \(j\geq len_y\) 时一定是 \(0\),这样限制起来单次枚举的 \(i\) 是 \(\mathcal O(len_y)\) 的。

长链剖分优化即可,\(f_x,suf_x\) 的下标范围是 \([0,len_x)\)。时间复杂度 \(\mathcal O(n)\)。

#include

using namespace std;

const int N=2e6+5,mod=998244353;

int n,d,x,son[N],len[N],*f[N],*suf[N],tmp[N<<1],*id=tmp;

vectorv[N];

void dfs(int x){

for(int y:v[x])

dfs(y),son[x]=len[y]>len[son[x]]?y:son[x];

len[x]=len[son[x]]+1;

}

void dfs2(int x){

if(son[x]) f[son[x]]=f[x]+1,suf[son[x]]=suf[x]+1,dfs2(son[x]);

for(int y:v[x]) if(y!=son[x]){

f[y]=id,id+=len[y],suf[y]=id,id+=len[y],dfs2(y);

for(int i=1;i<=len[y];i++){

int fi=(f[x][i]+f[y][i-1])%mod; //!!!

if(max(i-1,d-i-1)

fi=(fi+1ll*f[x][i]*suf[y][max(i-1,d-i-1)])%mod;

if(max(i+1,d-i)

fi=(fi+1ll*f[y][i-1]*suf[x][max(i+1,d-i)])%mod;

f[x][i]=fi;

}

for(int i=len[y];i>=0;i--)

suf[x][i]=(f[x][i]+(i+1

}

f[x][0]=1+(d

suf[x][0]=(f[x][0]+(1

}

signed main(){

scanf("%d%d",&n,&d);

for(int i=2;i<=n;i++)

scanf("%d",&x),v[i-x].push_back(i);

dfs(1),f[1]=id,id+=len[1],suf[1]=id,id+=len[1],dfs2(1);

printf("%d\n",(suf[1][0]+1)%mod); //+1:算上空集

return 0;

}

四、维护贪心

边权和贡献最大的问题可以往长链剖分贪心这个角度考虑。

技巧:

经典结论:选一个点能覆盖它到根的所有点。选 \(k\) 个点,覆盖的最大点权和就是前 \(k\) 条长链长度之和,选择的就是这 \(k\) 条长链的末端。

1. BZOJ#3252. 攻略

2022.1.5

给出一棵 \(n\) 个节点的树,点有点权 \(a_i\)。要求选定 \(k\) 个叶子节点,使得根节点到这 \(k\) 个叶子节点的所有路径的并的点权和最大。

\(n\leq 2\times 10^5\),\(1\leq a_i\leq 2^{31}-1\)。

考虑带权的长链剖分,来实现“每次选一条点权和最大的路径,然后将路径上的点权清零”。

取剖出的链的前 \(k\) 条即可。时间复杂度 \(\mathcal O(n\log n)\)。

据说证明可以考虑建出网络流模型,不会发生退流操作。

#include

using namespace std;

const int N=2e5+5;

int n,k,x,y,a[N],tot,son[N],fa[N],top[N];

long long len[N],b[N],ans;

vectorv[N];

void dfs1(int x){

for(int y:v[x])

if(y!=fa[x]) fa[y]=x,dfs1(y),son[x]=len[y]>len[son[x]]?y:son[x];

len[x]=len[son[x]]+a[x];

}

void dfs2(int x,int tp){

top[x]=tp;

if(x==tp) b[++tot]=len[x];

if(son[x]) dfs2(son[x],tp);

for(int y:v[x])

if(y!=fa[x]&&y!=son[x]) dfs2(y,y);

}

signed main(){

scanf("%d%d",&n,&k);

for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&a[i]);

for(int i=1;i

scanf("%d%d",&x,&y),v[x].push_back(y),v[y].push_back(x);

dfs1(1),dfs2(1,1);

sort(b+1,b+1+tot,greater());

for(int i=1;i<=k;i++) ans+=b[i];

printf("%lld\n",ans);

return 0;

}

2. CF526G Spiders Evil Plan(*3300)

2022.1.6

给出一棵 \(n\) 个节点的无根树,边有边权。

\(q\) 次询问,每次给出 \(x,y\),要求选择 \(y\) 条路径,使得这些路径的并是包含 \(x\) 的连通块,求并的最大边权和。

\(1\leq n,q\leq 10^5\),\(1\leq w_i\leq 10^3\),强制在线。

先不考虑包含 \(x\):

显然选的路径两端是叶子,要选 \(2y\) 个叶子。

一个经典结论:\(k\) 个叶子的无根树,可以构造出 \(\lceil\frac k 2\rceil\) 条路径(一定是下界)覆盖所有边。

性质:若根被选且 \(x\) 子树中有叶子被选,则 \(x\) 所在长链一定出现在连通块。

如果枚举根,按上一题从大到小取长链即可。注意由于按边划分,长链的贡献要算上链顶的父边权值。

实际上,直径的某端一定作为叶子被选,可以分别以直径的两端为根计算然后取最大值。

考虑包含 \(x\):

根必选。若前 \(2y-1\) 条长链已经包含 \(x\) 是最好的;否则考虑调整法,调整的方案只有两种:

第 \(2y-1\) 条长链不选,转而选取 \(x\) 所在长链。

第 \(2y-1\) 条长链选,找到离 \(x\) 最近的长链,把它最下面一段替换成 \(x\) 所在长链。

实现时,将长链排名放在点上,倍增。

时间复杂度 \(\mathcal O(n\log n)\)。

#include

using namespace std;

const int N=1e5+5;

int n,q,x,y,z,lst,d[N],pos;

vector >v[N];

struct tree{

int rt,tot,dep[N],mx[N],f[N][25],son[N],top[N],rk[N],s[N];

paira[N];

void dfs1(int x){

for(int i=0;i<=19;i++) f[x][i+1]=f[f[x][i]][i];

for(auto p:v[x]){

int y=p.first,z=p.second;

if(y==f[x][0]) continue;

f[y][0]=x,mx[y]=dep[y]=dep[x]+z,dfs1(y);

if(mx[y]>mx[x]) son[x]=y,mx[x]=mx[y];

}

}

void dfs2(int x,int tp){

top[x]=tp;

if(x==tp) a[++tot]={mx[x]-dep[f[x][0]],x};

if(son[x]) dfs2(son[x],tp);

for(auto p:v[x]){

int y=p.first;

if(y!=f[x][0]&&y!=son[x]) dfs2(y,y);

}

}

void init(int x){

rt=x,dfs1(rt),dfs2(rt,rt);

sort(a+1,a+1+tot,greater >());

for(int i=1;i<=tot;i++) rk[a[i].second]=i,s[i]=s[i-1]+a[i].first;

for(int i=1;i<=n;i++) rk[i]=rk[top[i]];

}

int query(int x,int y){

auto get=[&](int x,int k){

for(int i=20;i>=0;i--) if(rk[f[x][i]]>k) x=f[x][i];

return f[x][0];

};

if((y=y*2-1)>tot) return s[tot];

if(rk[x]<=y) return s[y];

return max(s[y-1]+mx[x]-dep[get(x,y-1)],s[y]+mx[x]-mx[get(x,y)]);

}

}t1,t2;

void dfs(int x,int fa){

if(d[x]>d[pos]) pos=x;

for(auto p:v[x]){

int y=p.first,z=p.second;

if(y!=fa) d[y]=d[x]+z,dfs(y,x);

}

}

signed main(){

scanf("%d%d",&n,&q);

for(int i=1;i

scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);

v[x].push_back({y,z}),v[y].push_back({x,z});

}

dfs(1,0),t1.init(pos),d[pos]=0,dfs(pos,0),t2.init(pos);

while(q--){

scanf("%d%d",&x,&y),x=(x+lst-1)%n+1,y=(y+lst-1)%n+1;

printf("%d\n",lst=max(t1.query(x,y),t2.query(x,y)));

}

return 0;

}

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